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助力机械手的安全保护设计

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要玩就玩最好的:助力机械手的安全保护设计

要玩就玩最好的: 发布日期:2022-06-12 作者:要玩就玩最好的 点击:

助力机械手.jpg 

   在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配,降低操作人员的劳动强度,提高工作效率,采用气动助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载,借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

助力机械手.jpg

        气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—800kg,根据不同的安装形式,可分为3个种类,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。其安全保护设计中,应包含以下内容:


   1、安全阀单元
        监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
        2、断气保护

   单向阀单元+储气罐单元:确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。

   2、制动器单元
        制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件,即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。
        4、截止阀功能设计

   夹具自锁单元,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。
        5、负载到位保护
        负载自锁单元,负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按“松开”按钮。此设计可以阻止工件的非人为释放。
        6、负载悬空保护
        负载自锁单元,负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计Z低点。

 


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